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Connaissez-vous la différence entre un robot et un cobot ?

 

Robot vs. cobot: De basis.

 

Robots en cobots of ‘collaboratieve robots’ – verschillen in de manier hoe ze impact kunnen veroorzaken op de mens of randapparatuur – cobots hebben meer geavanceerde ingewerkte veiligheidsfuncties. Robots hangen af van externe veiligheidsmaatregelen.

Traditionele robots werken volledig autonoom in een afgebakende, gecontroleerde omgeving. Cobots daarentegen werken juist samen met mensen en delen taken door.

Cobots gebruiken geavanceerde veiligheidsfuncties zoals krachtbegrenzende sensoren en een lichtgewicht ontwerp, zodat het risico op letsel minimaal blijft. Robots worden veeleer afgeschermd door hekwerk, en optische veiligheidssensoren.

Cobots programmeer en configureer je meestal eenvoudiger – vaak door hun eenvoudiger takenpakket – waardoor ze zich snel aanpassen aan veranderlijke werkomgevingen.

Door bovenstaande eigenschappen passen cobots uitstekend bij werkzaamheden die menselijke handelingen of controle combineren met geautomatiseerde processen.

Une liste des avantages et des inconvénients

Le cobot – utilisé pleinement comme un cobot – possède souvent, mais pas toujours, les caractéristiques suivantes :

  • Empreinte plus petite
  • Installation et mise en service plus faciles
  • Plus lent
  • Tâches légères
  • Pince non dangereuse (ventouses, serrage à force limitée, caméra, etc.)
  • Portée limitée du bras du cobot
  • Durée de vie de 30 000 à 40 000 heures de production

Le robot conventionnel – utilisé pleinement comme un robot conventionnel – possède souvent, mais pas toujours, les caractéristiques suivantes :

  • Empreinte plus grande, barrières de protection et capteurs de sécurité autour du robot avec une distance minimale entre la barrière et le capteur de sécurité
  • Rapide et précis
  • Tâches lourdes et complexes
  • Aucune limitation pour l’effecteur final ou la pince
  • Portée plus grande du bras du robot possible
  • Durée de vie de 80 000 à 100 000 heures de production
cobot caisses déchargement robotique Staubli airskin

Les pièges

Parfois, les limites de capacité de charge et de portée des cobots sont sous-estimées, ce qui entraîne une allocation inefficace des tâches. Un autre piège est de ne pas bien évaluer la complexité de l’application ; bien que les cobots excellent dans les tâches collaboratives, ils peuvent ne pas convenir aux opérations très spécialisées ou lourdes. Alors que nous pouvons parler de haute précision de répétition (précision lors des déplacements selon des points enseignés) et même de précision absolue (précision lors des déplacements selon une distance) pour certains types et marques de robots conventionnels, la variante cobot présente généralement une précision inférieure. De plus, les cobots doivent respecter des mesures de sécurité strictes selon la norme ISO 13849-1 pour garantir une interaction sécurisée entre l’homme et le bras du cobot. Cela signifie que tous les équipements périphériques du cobot doivent également être pris en compte dans l’analyse des risques. Les pinces serrantes, tranchantes ou autres pinces dangereuses doivent être sécurisées.

On ne peut pas simplement supposer que la vitesse de production correspond au temps de cycle du cobot, même si celui-ci peut théoriquement l’atteindre. En fonction de l’exposition à l’opérateur (visage, mains et doigts, poitrine, etc.), il existe une limite d’impact que le cobot peut exercer sur l’humain. Les cobots se déplaçant à la même hauteur que le visage des opérateurs (petits et grands) nécessitent des conditions plus strictes que ceux se déplaçant à hauteur de poitrine. La vitesse et la texture (douce, dure) du poignet, de la pince, de l’avant-bras et du coude du robot collaboratif à 6 axes doivent être soigneusement prises en compte dans l’analyse des risques, car chaque composant a sa propre texture et vitesse. Un test d’impact pratique est parfois inévitable. Ces tests d’impact ne sont fiables que s’ils sont effectués sur les mouvements de production réels du cobot.

Un test d’impact simulé préalablement peut différer considérablement de ce que montre la pratique après que les paramètres et la programmation réels du cobot ont été mis en place. Une mesure de sécurité fréquemment utilisée est alors le scanner de zone de sécurité, qui détecte la proximité de l’opérateur et oblige le cobot à réduire progressivement sa vitesse. Dans ce cas, la perte de production due à une proximité prolongée de l’opérateur et donc à un cobot ralenti de manière prolongée peut devenir trop importante pour être rentable.

Une analyse des risques pour un robot conventionnel (robot SCARA ou à 6 axes, robot palettiseur à 4 axes ou delta picker / flex picker) est généralement plus prévisible, car on travaille typiquement avec des règles empiriques (par exemple, une distance de base de sécurité entre le robot et la barrière ou le rideau lumineux), et il est souvent possible de prendre une marge de sécurité – de sorte que, par la suite ou pendant le projet, si nécessaire, la barrière puisse être élevée ou éloignée du robot. Ce n’est évidemment pas toujours le cas : en cas de manque de place dans la production, on devra travailler de manière itérative comme pour le cobot pour obtenir une analyse des risques fiable.

Bien que la production ne soit généralement pas interrompue lorsqu’on travaille à côté d’un cobot ou avec lui, il peut être utile d’utiliser un robot conventionnel plus rapide, qui génère un court arrêt de production lors de l’interaction. Les cobots sont d’excellents partenaires de travail pour de nombreuses applications ; mais la recherche, une compréhension claire des exigences de l’application et la collaboration avec des intégrateurs expérimentés sont essentielles pour prendre des décisions éclairées lors du choix entre les cobots et les bras robotiques conventionnels.

VEMECH en tant qu’intégrateur de robots ou cobots

VEMECH vous accompagne tout au long du processus de sélection entre robot ou cobot, parmi les différents préhenseurs de robot et vous donne des informations sur les caractéristiques des différentes marques de robots et de cobots.

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