Do you know the difference between a robot and a cobot?

Les pièges

Parfois, les limites de capacité de charge et de portée des cobots sont sous-estimées, ce qui entraîne une allocation inefficace des tâches. Un autre piège est de ne pas bien évaluer la complexité de l’application ; bien que les cobots excellent dans les tâches collaboratives, ils peuvent ne pas convenir aux opérations très spécialisées ou lourdes. Alors que nous pouvons parler de haute précision de répétition (précision lors des déplacements selon des points enseignés) et même de précision absolue (précision lors des déplacements selon une distance) pour certains types et marques de robots conventionnels, la variante cobot présente généralement une précision inférieure. De plus, les cobots doivent respecter des mesures de sécurité strictes selon la norme ISO 13849-1 pour garantir une interaction sécurisée entre l’homme et le bras du cobot. Cela signifie que tous les équipements périphériques du cobot doivent également être pris en compte dans l’analyse des risques. Les pinces serrantes, tranchantes ou autres pinces dangereuses doivent être sécurisées.

On ne peut pas simplement supposer que la vitesse de production correspond au temps de cycle du cobot, même si celui-ci peut théoriquement l’atteindre. En fonction de l’exposition à l’opérateur (visage, mains et doigts, poitrine, etc.), il existe une limite d’impact que le cobot peut exercer sur l’humain. Les cobots se déplaçant à la même hauteur que le visage des opérateurs (petits et grands) nécessitent des conditions plus strictes que ceux se déplaçant à hauteur de poitrine. La vitesse et la texture (douce, dure) du poignet, de la pince, de l’avant-bras et du coude du robot collaboratif à 6 axes doivent être soigneusement prises en compte dans l’analyse des risques, car chaque composant a sa propre texture et vitesse. Un test d’impact pratique est parfois inévitable. Ces tests d’impact ne sont fiables que s’ils sont effectués sur les mouvements de production réels du cobot.